Nació en el estado Táchira, el 9 de agosto de 1935.
Murió en Caracas, el 14 de agosto de 2010,
a los 75 años de edad.
Fue un notable militar, y brillante y sagaz político. Profundo conocedor sobre geopolítica, estrategia y estudioso de las distintas corrientes del pensamiento político y económico. De pensamiento autónomo y gran espíritu crítico.
En los años 50, egresó como oficial de la Academia Militar de Venezuela, como Licenciado en Ciencias y Artes Militares. Posteriormente, se especializó en Gerencia Pública.
Como oficial de bajo rango, participó en la conspiración contra el dictador Marcos Pérez Jiménez, el 23 de enero de 1958.
En 1978, alcanzó el grado de general de división.
Cursó una Maestría en Ciencias Políticas. Fue profesor de pregrado y postgrado en las Facultades de Ciencias Jurídicas y Políticas y de Ciencias Económicas y Sociales de la Universidad Central de Venezuela (1978-98), y de la Universidad Simón Bolívar (Caracas).
En 1983, ocupó el cargo de Contralor General de las Fuerzas Armadas Nacionales y se desempeñó como subsecretario del Consejo Permanente de Seguridad y Defensa.
Su vida política en el mundo civil comenzó, cuando, durante el Gobierno de Jaime Lusinchi (1984–1989), fue designado Gobernador del Territorio Federal del Amazonas (hoy, estado Amazonas).
Militó en el partido La Causa Radical (Causa R) y, en 1994, representando a este partido, fue elegido senador ante el extinto Congreso Nacional.
La postulación de Hugo Chávez como candidato a la Presidencia de la República produjo pugnas internas en la Causa R. Müller Rojas optó por apoyar al comandante Chávez, por lo que se produjo una escisión en el partido, dando nacimiento, en 1997, a un nuevo movimiento político: Patria Para Todos (PPT).
Continuó como senador, ahora por el PPT. En 1998, asumió la jefatura del comando de campaña presidencial del candidato Hugo Chávez, quien ganó las elecciones ese mismo año.
En 1999, ya bajo el Gobierno del presidente Hugo Chávez, pasó a formar parte del Estado Mayor Presidencial y, luego, embajador de Venezuela en Chile, hasta el año 2000.
En el año 2000, continuó del lado del chavismo, cuando el partido PPT decidió desligarse de Chávez.
En el año 2003, tuvo una destacada participación política, cuando emitió duras críticas contra el sabotaje petrolero que puso en práctica la contrarrevolución, con el fin de derrocar al presidente Chávez.
A principios de 2008, fue designado por el presidente Chávez como Primer Vicepresidente del PSUV y, en 2009, como Jefe del Comando Estratégico para la Campaña por la Reforma a la Constitución.
El 29 de marzo de 2010, anunció su retiro de las filas del PSUV.
Publicó numerosos ensayos y ponencias, en obras colectivas y revistas científicas. Es autor de Las Malvinas. Tragicomedia en tres actos (Caracas, Editorial Ateneo, 1983); Relaciones peligrosas. Militares, política y Estado (Caracas, Tropykos, APUCV, Fundación Gual y España, 1992); Refundar la república (Los Teques, Fondo Editorial ALEM, 1997); Época de revolución en Venezuela (Caracas, Solar Ediciones, 2001).
